十年前比拼“互联网*城”，五年前抢占“新能源汽车*城”，如今要争夺“机器人*城”。

  市场预测，到2050年，中国人形机器人市场规模将达到6万亿，人形机器人总量达到5900万台。这么大的蛋糕，谁不想切*最甜的那一块。

  ——深圳众擎机器人，完成“全球首例平地起身前空翻”，这柔韧性，谁看了不迷糊。

  ——上海智元机器人，不仅能读懂人类的微表情，还能给葡萄缝针，织女看了都直呼666；

  ——北京则宣布，将于4月13日举办机器人马拉松比赛，一口气跑完21公里，耐力超过90%的人类小伙。

  ——广州的小鹏机器人，进厂打工，徒手拧螺丝、装配零件，精准度比20年老师傅还要高。

  不过，在目眩神迷的同时，也要认识到这些“炫技”行为，并不能完全代表真实的产业竞争力。

  到底谁是“机器人*城”，要看公司数、产业总产值、人形机器人品牌、产能布局、资金实力、人才储备量、政策扶持力度等硬指标。

  扎实的数据最有说服力。今天我们就用一杆机器人产业“专用秤”，量一量北上广深杭的分量。

  据天眼查数据，截至目前，深圳有近6万家企业的营业范围包含“机器人”关键词，全国最多；广州其次，拥有约5万家机器人企业；上海4.1万家，居于第三；北京3万多家，居于第四；杭州2万多家，居于第五。

  深圳不仅公司数，商业效益还非常好。《2023年深圳市机器人产业高质量发展白皮书》多个方面数据显示，2023年深圳市机器人产业产业链总产值为1797亿元。

  从2023年的数据分析来看，深圳是*一个把机器人产业做到千亿产值的城市，实现断崖式*，其他大城市（包括广州、上海、北京、杭州）都还是百亿级。

  机器人是一个很宽泛的概念，一般指称能自主工作的智能设备。从应用领域来看，可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。

  近水楼台先得月。作为全世界*的制造业基地，广东天然适合发展工业机器人。2024年广东工业机器人产量为24.68万台（套），全国占比达44%，连续五年稳居*。

  在工业机器人领域，广东涌现了美的库卡、汇川技术、越疆机器人、拓斯达、华数机器人、巨轮智能等“链主”企业。

  家电有突出贡献的公司美的集团，其实还有另外一个身份，那就是全球前四的工业机器人制造企业。美的机器人业务板块，每年营收高达300亿，相当于中西部一个县全年的GDP。

  美的旗下的“库卡”，是全球制造业公认的四大机器人品牌之一。美的库卡人机一体化智能系统科技园，是全国*的工业机器人生产基地。

  该基地有一条“机器人生产机器人”全自动生产线分钟就能下线一台工业机器人。

  汇川技术则是中国工业机器人圈一颗冉冉升起的新星。2024年上半年，其工业机器人产品销量在中国市场的份额约9.0%，位居第三名。

  2020年，优必选教育智能机器人产品及解决方案营业收入为6.122亿元，成为中国*的教育机器人供应商。

  据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）统计，深圳市普渡科技有限公司位居全球商用服务机器人市场占有率*，占比高达23%。

  放眼全球，能够独立研发和生产人形机器人的企业，并不多见。对一座城市而言，发布的人形机器人产品的企业越多，就从另一方面代表着其机器人产业越成熟，某一些程度上也代表了产业积累的厚度。

  在这个维度上，深圳依然处于C位，至少有9家深圳企业发布了人形机器人产品。同一维度，北京与深圳并列*，上海第三（至少7家），杭州第四（至少4家），广州第五（至少3家）。

  近日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发表了一份梳理全球人形机器人领域上市公司的*名单显示，绝大部分由中 美两国公司所占据，互有优势。

  深圳企业7家：汇川技术（身体-电机）、雷赛智能（身体-电机）、兆威机电（身体-电机）、速腾聚创（身体-激光雷达）、优必选（集成-人形机器人整机）、比亚迪（集成）、腾讯（集成）

  北京企业3家：百度（大脑-大模型）、地平线（大脑-AI芯片）、小米集团（集成-人形机器人整机）

  上海企业3家：上海鸣志（身体-电机）、北特科技（身体-螺钉）、韦尔股份（身体-模拟芯片）

  广州企业2家：小鹏汽车（集成-人形机器人整机）、广汽集团（集成-人形机器人整机）

  深圳又是遥遥*。不仅如此，优必选、乐聚、众擎、逐际动力等深圳企业的人形机器人，还进入了商业交付阶段，实实在在地赚到了钱。

  其中，优必选的商业化之路走得最快， 已经收到整车厂500多台人形机器人的意向订单。事实上，比宇树科技更早，优必选早在2016年就走上春晚舞台了。当时亮相的Alpha 1S机器人，块头很小，可活动关节很少，动作略显僵硬，像一个跌跌撞撞、刚学会走路的小孩。

  但最新的优必选人形机器人，已经进化成了“超级工人”，分拣物料、搬运料箱、精密装配、拧螺丝、搞焊接……样样精通。

  优必选的同城邻居“乐聚”，也是中国人形机器人行业的“名将”。乐聚的新款机器人“夸父”，反应速度达到0.08秒，比眨眼还快；不用GPS系统，它也能在工厂、仓库等大场景中精准导航，按照既定路线厘米。

  深圳人形机器人企业不但喜欢死磕技术，还擅长搞品牌宣传，牢牢地抓住“微笑曲线”的两端。

  凡有盛会处，必见深圳机器人。优必选四上春晚，乐聚则偏爱体育赛事，如平昌冬奥会、北京冬奥会、哈尔滨亚冬会。今年的哈尔滨亚冬会上，“夸父”机器人与火炬手击掌互动。

  “夸父”与华为鸿蒙系统深度绑定，众擎说自己完成了“全球首例人形机器人前空翻特技”，星尘智能机器人强化“‘全能保姆”标签，优必选的口号是“人形机器人*股”……

  通过各种巧妙的营销宣传，优必选、乐聚、众擎等深圳人形机器企业逐渐开始占领用户心智。

  未来随着人形机器人的普及，深圳机器人产业可能会涌现像华为、比亚迪、大疆这样的国民级品牌。

  2024年11月6日，小鹏汽车董事长何小鹏断言，做AI机器人比AI汽车更难，集成度要求更高，没有500亿投入做不好AI机器人。

  如果想争夺“机器人*城”，还得比拼融资能力，要看一级市场和证券交易市场的吸金能力。

  一级市场上，深圳和北京机器人最受投资人青睐。多个方面数据显示，2024年，深圳共发生53起机器人领域的投融资事件，全国最多；北京第二，53起；上海和杭州并列第3，都是34起；广州数据不详。

  二级市场上， 深圳阵容堪称豪华。截至目前，深圳共有34家机器人上市公司，其中既有比亚迪、腾讯、汇川技术、立讯精密、中兴通讯这样的千亿大佬，又有优必选、越疆、速腾聚创这样的百亿新锐。

  作为中国四大金融中心之一，深圳的长期资金市场非常庞大，金融机构尤为活跃，能够为本土科技公司提供源源不断的资金血液。比如，深创投就参与了乐聚机器人和越疆机器人的早期融资，提供了很多应用场景、宣传推广上的支持。

  2023年12月，优必选成功登陆港交所，获得“人形机器人*股”称号。随后，优必选完成四次配股融资，总共弄来了20多亿元。这些钱，能够说是优必选的续命钱。

  截至2024年6月底，优必选拥有2450余项机器人及AI相关专利。每一项技术专利背后，都凝聚了优必选研发人员的心血，以及数不清的真金白银。

  正因如此，深圳是目前当之无愧的“机器人*城”。但城市产业竞争也是一场漫长的马拉松，后来者必然会发起一轮轮的冲击，竞逐越来越激烈。

  目前，北京、上海、广州、杭州等城市，都表现出了全力以赴、争分夺秒的姿态。其中，势头最猛的是北京。2024年1月，北京机器人产业发展投资基金注册落地经开区，目标规模100亿元。今年，北京市又设立了总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等未来产业领域。

  因此，“领头羊”深圳的压力也不会小。结合产业趋势来看，深圳至少面临着双重挑战。

  首先，深圳的应用学科很强，但基础研究有些薄弱。为了补齐这块短板，优必选干脆把人形机器人总部搬到了盛产科学技术人才的北京。其次，深圳的土地面积较小，在机器人工厂布局方面受限。乐聚机器人的生产线，就放在了“工业名城”苏州。

  中国机器人产业的迅猛发展，有赖于头部城市的奋力搏击，无论结果如何，祝福每一个全力以赴的科创玩家。

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