拧螺丝、插U盘机器人精干精密活了！千觉与智元协作研制触觉感知智能

来源：火狐nba直播在线观看免费发布时间：2025-03-25 13:45:15

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参数

的鼓起，触觉感知智能成为一个重要科研方向。拧瓶盖、拧螺丝、插拔U盘、搀扶白叟……许多使命都需求手部有敏锐的触觉，并能在触觉感知的根底上操控力气、调整动作，然后顺畅、安全地完结使命。

在触觉感知智能范畴，上海交通大学长聘教轨副教授马道林创建的千觉公司走在了国际前沿。这家上海企业为智元机器人企业来供给触觉感知解决方案，两边正在“硬件+仿真+数据”层面协同立异，推进人形机器人提前进入工厂、家庭等场所。

瞄准工厂的精密安装作业，千觉机器人还与宁德年代协作，在试验室里展开了用机械手安装电池的概念验证研讨。

解放日报·上观新闻记者近来走进大零号湾一公里孵化器，千觉机器人等几十家科技公司在这里生长。这个孵化器的姓名为何叫“一公里”？马道林解说，它由上海交通大学、闵行区政府协作建造，方针是贯穿科学技能立异策源的“最早一公里”和科技效果转化的“最终一公里”。

在立异策源环节，这位北京大学力学专业博士已取得打破，在国际上初次提出了“依托触觉和触摸来构建空间感知”的机器人精密化操作新途径。2021年，他的研讨效果《根据散布式触觉丈量和相对运动盯梢的外部触摸感知》在全球机器人范畴尖端学术会议——国际机器人与自动化大会（ICRA）上取得最佳会议论文奖。为了把这一国际抢先的效果转化为新质生产力，上一年5月，他创建了千觉机器人。大零号湾一公里孵化器为企业来供给工作和试验场所，并给予未来两年免租金的优惠。

一年不到的时间里，千觉机器人已完结3轮融资，创业团队扩展到20多人。出资这家企业的高瓴创投也是智元机器人的出资方，两家被投企业都研制具身智能，千觉的产品是触觉感知解决方案，智元开发整机，构成了产业链上下游联系，所以两家企业走上了深度协作路途。

在智元的数据收集工厂，上百台“远征A2-D”数采机器人在家居、餐饮、商超、工作和工业等5类使用场景中承受练习。机器人的手上都装有千觉研制的G1-WS触觉，这是一款多模态、高精度，能感知三维力散布等多种触觉信息，精度高达每平方厘米5万个丈量点，信息感知密度约为人类手指的800倍。

据介绍，传统的电容式、电阻式等触觉传感器只能感知压力散布，且空间分辨率缺乏，与人类手指的触觉相去甚远。针对这两块短板，马道林带领团队根据光学丈量原理，已研宣布G1-WS等4款多模态、高精度传感器。除了压力这一法向力（垂直于物体外表触摸点的力），它们还能感知摩擦力、黏滞力等切向力（垂直于法向力的触摸力），让机器人具有像人相同丰厚的三维触觉。

在结构设计上，这些传感器选用楔形结构，前端细窄。即使是宽度为1厘米的狭小区域，它们仍然能轻松进入，为机器人的精密操作供给触觉感知。

通过数百个触觉传感器，智元在各种使用场景中，收集到了许多多模态触觉数据。与其他类型的数据相同，触觉感知数据也用于练习具身智能大模型。近来发布的智元启元大模型（GO-1），通过百万真机数据集练习，已具有触觉感知智能。

这种智能能够让机器人干许多精密活。比如在智元开源的“AgiBot国际”真机数据会集，有一项使命是机器人在电脑主机中装内存条，它要求机器人的操作精度到达毫米级，并且要有活络的操作力觉，不然就会导致设备损坏。视频中，智元机器人凭仗G1-WS传感器，精准、轻柔地将内存条刺进电脑主机的接口。这种精密安装技能，为机器人未来使用于3C产品（计算机类、通讯类和消费类电子科技类产品）制作奠定了根底。

除了真机数据集，智元机器人近来还发布了大型仿真结构“AgiBot数字国际”，开源了包括5类使用场景、180种以上物品、12种中心技能的仿真数据集。在展现这个数据集的视频结尾处，智元用乔布斯的名言“One more thing”（还有一件事）引出了一个精彩片段——当机器人的手触摸刻有“智元机器人”和公司标志的6块牌子后，准确识别出它摸到的字和标志，秀了一把比人类手指更活络的触觉。

“摸牌识字”才能是怎么炼成的？马道林介绍，千觉机器人开发了全球首个能准确模仿切向运动和切向力的触觉仿真东西Xense_Sim。传统的触觉仿真器只能模仿法向力的触摸变形，然而在触及零件的相对运动、旋转、定位等精密操作时，机器对切向力的感知至关重要。继研宣布能感知切向力的触觉传感器后，他带领团队打破了计算机模仿切向力的技能瓶颈，使仿真数据更贴合拧瓶盖、插拔U盘等实在操作场景。

与触觉传感器收集的真机数据比较，生成仿真数据的本钱更低。用这两类数据对具身智能大模型进行“真假交融”的练习，再把大模型布置到机器人上，就能让它们具有才智的“大脑”。机器人的触觉传感器与“大脑”联通后，能够代替人类完结许多精密操作。

在上海交大试验室里，机械手已能完结新能源安装使命。凭仗敏锐的三维触觉感知才能，它能在一系列精密操作中及时作出调整姿态和动作，未来有望用于工厂，进一步提高制作业企业的自动化、智能化水平。“触觉传感器还有望适配在智元等具身智能公司研制的灵活手上，它的关节和自由度比机器人夹爪更多，会让人形机器人更心灵手巧。”马道林泄漏。